Salve deriva il suo nome dal suo fondatore, il centurione romano Salvio. Fino al 1806, anno in cui venne abolita la feudalità, vi dominarono il normanno Tancredi, i del Balzo, gli Antoglietta, i Francavilla, gli Scaglione, gli Zito, i Montefusco, i Valentini, i Gallone ed infine i Caracciolo di Marano.